耐用型，AB羅克韋爾伺服驅動器2094-BC02-M02-S

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要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無調

為了率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，

5、速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、性高

要求數控機床的進給驅動系統性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從較速到較高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在速如0.1r/min或更速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

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