電 話：021-39526589
網址：www.ibyo.cn
地 址：上海嘉定區嘉涌路99弄6號樓713室
供應日本SMC支點開閉型氣爪,KQ2H12-04AS
結構方式：
安裝時，不要讓氣爪跌落、撞傷、劃痕。
稍許變形，都會使精度變差、動作不良。
.安裝附件時的螺紋擰緊應在限制力
矩范圍內進行合適的緊固。
若在限制力矩范圍之外擰緊，會導致動
作不良，緊固力矩不足時，會導致松動或
掉落。
按工件質量大致選定型號
●根據附件和工件之間的摩擦系數及形狀的不同，按
工件質量的10~20倍(注1)以上得到的夾持力來選定型
號。
(注1)詳見型號選定說明圖。
●工件搬送時，有大的加速度和沖擊的作用時，還要
給出必要的余量。
例:夾持力設定為工件重量10倍以上時。
必要夾持力＝0.01kg×10×9.8m/s2
0.98N以上
記號表
記號 定義
手指的回轉中心軸
通過附件A部的重心與Z平行的軸
通過附件B部的重心與Z平行的軸
附件的總轉動慣量
繞附件A部的Z1軸的轉動慣量
繞附件B部的Z2軸的轉動慣量
繞附件A部的Z軸的轉動慣量
繞附件B部的Z軸的轉動慣量
附件A部的質量
附件B部的質量
Z—Z1軸間距離
Z—Z2軸間距離
無速度控制閥 注)
有速度控制閥
從全閉狀態返回3/4~1·1/2圈
0.5×10-6 kg·m2
1.5×10-6 kg·m2
2g以下
3.5g以下
質量(大致值)
手指開閉速度 附件的允許轉動慣量
無速度控制閥 注)
有速度控制閥
從全閉狀態返回3/4~2圈
0.5×10-6 kg·m2
1.5×10-6 kg·m2
2g以下
3.5g以下
質量(大致值)
手指開閉速度 附件的允許轉動慣量
無速度控制閥 注)
有速度控制閥
從全閉狀態返回1/2~1·3/4圈
0.3×10-6 kg·m2
1.0×10-6 kg·m2
2g以下
3.3g以下
供應日本SMC支點開閉型氣爪,KQ2H12-04AS
021-39526589
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6號樓713室
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