意大利康茂勝CAMOZZI驅動器工作原理及方法DRWB-W04-2-D-E-A

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產品信息：

康茂勝較新推出驅動器 DRWB 系 列，用于控制與其相連的電機。

DRWB 系列驅動器采用緊湊型設 計，特別適用于控制康茂勝的無刷電機， 全數字式，可提供 100 W、400 W 和 750 W 三

種規格。

驅動器帶有矢量模式和自 整定功能，并配有防振動的安全殼。

驅動 器易于更換，并設有二路數字顯示和四個 控制按鍵。

數字脈沖接口適用于方向、定位、 速度和力矩控制。同時可使用模擬信號 控制驅動器。

 全數字式控制器

? 可使用康茂勝 QuickSet軟 件進行 PLC 編程

? 速度、位置、力矩控制（僅 DRWB 系列可實現力矩控 制）

? 可通過 QSet 軟件實現 64 個位置編程控制

? 故障自我補償

連續電流（有效） 0.9 A (型號 DRWB-W01-2-D-E-A)

2.5 A (型號 DRWB-W04-2-D-E-A)

5.1 A (型號 DRWB-W07-2-D-E-A)

峰值電流（有效） 2.7 A (型號 DRWB-W01-2-D-E-A)

 7.5 A (型號 DRWB-W04-2-D-E-A)

15.3 A (型號 DRWB-W07-2-D-E-A)

峰值電流的較大持續時間 1 秒

控制類型 IGBT PWM 矢量控制

驅動器采樣頻率 電流，速度和位置控制：15 kHz

支持電機類型 交流伺服電機

LED 紅色：報錯

綠色：準備

工作模式

編碼器接口 工作電壓 + 5 VDC ± 5 % @ 400 mA

通訊接口 USB 2.0

參數化 I/O 接口 數字量輸入（I1…I9）（單端，光電耦合）

數字量輸出（O1…O4）(光電耦合)

制動輸出（CN2 - BRK），較大 1 A DC

反饋 外置電阻

激活閥值 + HV> 370 V DC

停止閥值 + HV< 360 V DC

允差 ± 5 %

監控功能 電流短路，過電壓 (> 390 V DC ± 5 %),

欠電壓 (< 60 V DC),

位置錯誤，編碼器錯誤，電機相位監測,

 D2（IGBT > 90°C ±1°C）；電機過溫

自整定功能 自動計算負載慣量

VSF（振動抑制） 01 Hz ÷ 200 Hz

其他功能 摩擦補償，

齒輪間隙補償

環境工況 工作溫度 0°C ÷ 40°C

（高于 55°C 時需要在空調環境下使用）

存儲溫度 -20°C ÷ 65°C

空氣濕度 20 ÷ 85%（無凝結）

工作海拔 < 1000 m 海平面

耐振動 5.88 m/s (10 Hz ÷ 60 Hz)

防護等級 IP 20

意大利康茂勝CAMOZZI驅動器工作原理及方法DRWB-W04-2-D-E-A