OMRON型編碼器E6CP-AG5C

編碼器性能：

輸出代碼 格雷二進制

輸出形式 集電極開路輸出

出力容量 施加電壓：DC28V以下 

負載電流：16mA以下 

殘留電壓：0.4V以下(負載電流16mA時)

較高響應(yīng)頻率 *2 5kHz

邏輯 負邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”)

精度 ±1°以下

旋轉(zhuǎn)方向 CW (從軸側(cè)看為向右轉(zhuǎn))時輸出代碼增加

輸出開始、結(jié)束時間 1μs以下(控制輸出電壓16V、負載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下)

起動轉(zhuǎn)矩 0.98mN·m以下

慣性力矩 1× 10-6kg·m2以下

電源電壓 DC5V-5%～12V+10% 

紋波 (p-p) 5%以下 DC12V-10%～24V+15% 

紋波 (p-p) 5%以下

消耗電流 *1 90mA以下 70mA以下

分辨率(脈沖) 256 (8位)

負載 徑向 29.4N

軸向 19.6N

允許較高轉(zhuǎn)速 1,000r/min

環(huán)境溫度范圍 工作時：-10～+55℃、保存時：-25～+85℃ (無結(jié)冰)

環(huán)境溫度范圍 工作時、保存時：各35～85%RH (無結(jié)露)

絕緣電阻 200MΩ以上(DC500V兆歐表)導(dǎo)線端整體與外殼間

耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間

振動(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

沖擊(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保護結(jié)構(gòu) *3 IEC標準 IP50

連接方式 導(dǎo)線引出型(標準導(dǎo)線長2m)

伺服安裝支架 
E69-2

延長導(dǎo)線
E69-DF5

OMRON型編碼器E6CP-AG5C