德國(guó)費(fèi)斯托氣囊式抓手資料

上海乾拓貿(mào)易有限公司 

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? 內(nèi)部通孔 1 （可選）在搬運(yùn)過(guò)程中

可實(shí)現(xiàn)工件的降溫、清 洗、泄漏檢查或消毒

主要技術(shù)參數(shù) 規(guī)格 8 10 12 14 18 22 27 33 41 51 63 

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 收縮膜片，

帶運(yùn)動(dòng)順序 工作模式 單作用，

常閉 氣接口 DHEB-…-P M3 M3 M3 M3 M5 M5 M5 M5 M5 Gá Gá DHEB-…

? 兩個(gè)進(jìn)氣口的位置可選： 

– 位于側(cè)面 – 位于后面

技術(shù)細(xì)節(jié) 運(yùn)動(dòng)方向：向上 運(yùn)動(dòng)方向：向下

氣爪排氣 氣爪進(jìn)氣 氣爪排氣 氣爪進(jìn)氣

皮囊材料 硅膠 EPDM

? 含 PWIS（油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)）

? 耐溫性非常好（溫度范圍大） 

? 用于食品行業(yè) 

? 使用壽命比 EPDM 長(zhǎng) 

位置感測(cè) 無(wú) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)，

皮囊材料 S 硅膠 E EPDM

進(jìn)氣口 P 位于側(cè)面 L 位于頂部

? 摩擦系數(shù)比硅膠更高 

? 工作范圍：? 8 … 85 mm 

? 皮囊有兩種運(yùn)動(dòng)方向可選： 

– 向上 – 向下

? 皮囊有兩種材料可選： 

– 乙丙橡膠（EPDM） – 硅膠 

帶傳感器安裝導(dǎo)軌 DASP 

安裝方式 通過(guò)鎖定螺母 通過(guò)外螺紋 

安裝位置 任意

-L M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 Gá Gá Gá Gá 

進(jìn)氣口進(jìn)氣后，壓力推動(dòng)一個(gè)內(nèi)部活塞。

機(jī)構(gòu)將活塞的運(yùn)動(dòng)傳遞給皮囊，

使得皮囊向外變形。

皮囊直徑增加后，就可從內(nèi)廓抓 取負(fù)載。

較大工作頻率 [Hz] ≤ 4 

皮囊平均替換周期 DHEB-…-S 1 百萬(wàn)次后 DHEB-…-E 50 萬(wàn)次后 

DHEB 皮囊式氣爪

氣爪功能 E 單作用

驅(qū)動(dòng)方向 D 向下 U 向上

氣爪排氣后，皮囊的復(fù)位力將活塞推回到初始位置。

? 單作用內(nèi)部爪手 

? 可選內(nèi)部通孔

 ? 較大有效負(fù)載：5.1 kg 

有效負(fù)載指導(dǎo)值 [kg] 0.08 0.1 0.12 0.15 0.21 0.32 0.45 0.7 1.2 2.5 5.1 

? 在纖薄表面遺留的痕跡非常少

? 輕柔內(nèi)部抓取的工件（如 玻璃或陶瓷制品） 

? 運(yùn)輸和包裝玻璃杯、杯子和瓶 子

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