TJSMC擺動氣缸，SY5120-5DZE-01 

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MC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CR

B1、緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸； 

　　要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載

，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；

不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫

環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕

氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝

小氣缸的外形尺寸。 

　　4、活塞行程 

　　與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，

防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等

，應按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。 

　　5、活塞的運動速度 

SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1

、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定

角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。

用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的

開防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。 

　　2、安裝形式 

　　根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下

，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車

床、磨床等），應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運

動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要

求時，應選擇相應的特殊氣缸。 

　　3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據負載力的大小

來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡

條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，

使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑

過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源

。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減閉以及機器人的手臂動作等。

SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類

。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；

種類 體積 質量 改變擺動角的方法

設置緩沖裝置 輸出力矩 泄

漏 擺動角度范圍 較使用壓力 擺

動速度 用于中途停止狀態

齒輪齒條式 較大 較大 改變內部或外

部擋塊位置 容易 較大 很小 可較

寬 較小 可以速 可適當時間使用

葉片式 較小 較小 調節止動塊的位置

內部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大

不宜速 不宜長時間使用

 類型的選擇根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型

。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇

SMC擺動氣缸

TJSMC擺動氣缸，SY5120-5DZE-01